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循迹传感器调节灵敏度注意事项--必看

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发表于 2024-8-3 16:45:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
循迹传感器调节灵敏度注意事项--必看

循迹传感器调试灵敏度时,接入单片机IO口需要设置成输入状态,如果单片机IO设置成输出电平状态,调节不了灵敏度(调电阻不起作用,因为IO口有电压,使传感器信号输出口带电平)出现本情况,不属于质量问题,是使用都操作不当。
解决方法1:取下信号线调试好灵敏度,
第二种方法:正确设置好单片机IO口引脚状态,为输出检测状态(需要代码编程控制)。
建议只接循迹
传感器的 GND  VCC 调试好灵敏度后,写好单片机代码再接入信号线。

一 循迹传感器调试前准备工作
1 芯片内烧写一个空程序(轮子不转,接循迹传感器的I0引脚为输入状态,也可以取下电机线,取下单片机芯片调试。
2 仿止循迹传感器信号线接到单片机输出的高低电平上

二 循迹调试问题处理
调不到亮灯,灭灯两种状态
1 接到I0口引脚的单片机有输出电平信号干扰。取下单片机I0口引脚信号线
2 循迹传感器接错线,烧坏。换传感器
3 电池电压过低。充电


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